Ko te hanga karetao FANUC, te tiaki karetao Fanuc, kia roa ake ai te oranga o nga taputapu me te whakaheke i te reiti koretake, he mea nui te tiaki i nga wa katoa, he waahanga ano hoki mo te whakamahi haumaru o nga miihini ahumahi.Ko te tukanga tiaki o te karetao FANUC e whai ake nei:
1. Tirohanga motika: i mua i te mahi noa, tirohia te motika motika o ia rakau o te motika motika, ko te tikanga tirotiro e whai ake nei:
(1) rere i te tuaka o ia manipulator ki te tuunga o tana kawenga.
(2) te aratau motuka i runga i te karetao karetao, tohua te pana ki te patu i te tuunga o te hiko (MOTORSOFF).
(3) tirohia mehemea kei te tuunga tuatahi te rakau, a, ki te whakawetohia te pana hiko, ka mau tonu te manipulator i tana tuunga, e tohu ana he pai te pakaru.
2. Kia tupato ki te kino o te ngaro o te mahi whakapoipoi (250mm/s): kaua e huri i te ōwehenga taputapu me etahi atu tawhā nekehanga mai i te rorohiko, i te taputapu whakaako ranei.Ka pa atu tenei ki te mahi whakaheke (250mm/s).
3. Mahi i roto i te whānuitanga o te tiaki o te kaikokoti: mena me mahi koe i roto i te whānuitanga o te mahi a te kaikokoti, me whai koe i nga waahanga e whai ake nei:
(1) me whakahurihia te kowhiri aratau i runga i te karetao karetao ki te tuunga a-ringa kia taea ai te whakahaere i te taputapu whakaahei ki te momotu i te rorohiko, ki te mahi mamao ranei.
(2) i te wa kei te 250mm/s te tuunga o te kowhiri aratau, ka iti te tere ki te 250mm/s.I te wa e uru ana ki te waahi mahi, ka huri te whakawhiti ki tenei tuunga.Ko nga tangata anake e mohio nui ana mo nga karetao ka taea te whakamahi i te 100% tere katoa.
(3) kia whai whakaaro ki te tuaka hurihanga o te manipulator me te mataara mo nga makawe me nga kakahu e korikori ana ki runga.I tua atu, kia whai whakaaro ki etahi atu waahanga kua tohua, etahi atu taputapu ranei i runga i te ringa miihini.(4)Tirohia te waahi motuka o ia tuaka.
4. Te whakamahi haumaru i te taputapu whakaako karetao: ka huri te paatene taputapu whakaahei (Te taputapu Whakahohe), ka whakauruhia ki runga i te pouaka whakaako ka huri ki te aratau motika (MOTORS ON) ina pehia te paatene ki te haurua.Ka tukuna te paatene, ka pehia katoatia ranei, ka huri te punaha ki te aratau mana (MOTORS OFF).Kia pai ai te whakamahi i te Kaiako ABB, me whai nga maataapono e whai ake nei: ko te paatene taputapu whakaahei (te taputapu Whakahohe) kia kaua e ngaro tana mahi, a, i te wa e whakahoahoa ana, e patuiro ana ranei, me tuku tonu te paatene taputapu (Te taputapu Whakahohe) ina kore te karetao. me neke.Ka uru nga kaihōtaka ki te waahi haumaru, me kawe e ratou te pouaka whakaako karetao ki a ratou i nga wa katoa kia kore ai e neke etahi robots.
Te tiaki i te rūnanga whakahaere, tae atu ki te tiaki horoi whanui, te whakakapi i te kakahu tātari (500h), te whakakapinga o te pākahiko punaha ine (7000 haora), te whakakapi i te waahanga powhiriwhiri rorohiko, te waeine servo fan (50000 haora), te tirotiro i te whakamatao (marama), aha atu. .Ko te waahi tiaki te nuinga ka whakawhirinaki ki nga ahuatanga o te taiao, me nga haora whakahaere me te mahana o te robot Fanako FANUC.Ko te pākahiko o te punaha miihini he papahiko kore-rechargeable, ka mahi anake ka tapahia te mana o waho o te rūnanga mana whakahaere, a ko tona oranga ratonga e tata ana ki te 7000 haora.Tirohia te tohanga wera o te kaitahuri i nga wa katoa kia mohio ai karekau te kaiwhakahaere e hipokina e te kirihou, etahi atu rawa ranei, he nui te mokowhiti i te taha o te kaiwhakahaere me te matara atu i te puna wera, kia kore ai he parapara kei runga ake o te kaiwhakahaere. , a kei te mahi tika te powhiriwhiri whakamatao.karekau he aukatinga i te urunga me te putanga o te tahi.Ko te tikanga whakamatao he punaha kati kore-tiaki, na reira me tirotiro tonu me te horoi i nga waahanga o te riu hau o waho ina hiahiatia.Mena he nui te makuku o te taiao, he mea tika kia tirohia mena ka whakahekehia te awaawa i ia wa.
Tuhipoka: ko te mahi he ka arahi ki te kino o te mowhiti hiri.Hei karo i nga hapa, me whai whakaaro te kaiwhakahaere ki nga waahanga e whai ake nei:
1) toia te mono i mua i te huri i te hinu whakahinu.
2) whakamahia te pu hinu a-ringa ki te hono ata.
3) karohia te whakamahi i te hau kōpeke e whakaratohia ana e te wheketere hei puna mana o te pu hinu.Mena e tika ana, me whakahaere te pehanga i roto i te 75Kgf/cm2 me te rere o te rere i roto i te 15/ss.
4) me whakamahi te hinu whakahinuhinu kua tohua, me etahi atu hinu whakahinuhinu ka pakaru te whakaheke.
Wā tuku: Apr-19-2021