1. Whakaoho hōtaka(P / S)Waea atu ki nga pirihimana)

Pūrongo tau whakaoho 

000 Ko nga tawhā me tapahia i mua i te whai mana i muri i te whakarereketanga, me tapahi i muri i te whakarereketanga o nga tawhā.

001 TH He whakaoho, he hapa te whakatakotoranga papatono whakaurunga.

002 TV He whakaoho, he hapa te whakatakotoranga papatono whakaurunga.

003 He nui ake nga raraunga i whakauruhia i*He uara e tino whakaaetia ana kia whakauruhia. Tirohia te waahanga hotaka.

004 Ko te pūāhua tuatahi o te wāhanga hōtaka ehara i te wāhitau, engari he nama, “-” rānei.

005 Karekau tetahi wahi noho e whai ana i te tau, engari na tetahi atu wahitau, wahanga hotaka ranei te Terminator.

006 Ko te tohu “-” hapa whakamahi ("-" ka puta i muri i tetahi wahitau kaore e whakaaetia nga uara kino, e rua ranei "-" i te rarangi).

007 Ira ira “. "he whakamahi he.

009 Ka puta he pūāhua ki te tūnga kāore e taea te whakamahi.

010 I tonohia he mea kore e taea te whakamahi.G Waehere.

011 Kaore e hoatu he kai tapahi.

014 Ka puta nga tohutohu whangai tukutahi i roto i te hotaka (kaore he mahi a tenei taputapu miihini).

015 He ngana ki te neke i nga tuaka e wha i te wa kotahi.

020 I roto i te wawaotanga pewa porowhita, he nui ake te rereketanga o te tawhiti i waenga i te timatanga me te pito mutunga ki te pokapu o te porowhita.876 Te uara kua tohua e te tawhā tau.

021 I roto i te arc interpolation, ka tohutohuhia te nekehanga o te tuaka karekau i roto i te arc interpolation plane.

029 H He nui rawa te uara utu taputapu i roto i te tau whakawhenumi kua tohua.

030 I te wa e whakamahi ana i te utu mo te roa o te taputapu, te utu radius compensationH He nui rawa te uara utu taputapu i roto i te tau utu taputapu kua tohua.

033 Kua porotakahia he tohu whakamohiotanga kaore e puta i roto i te utu awhiowhio taputapu.

034 Ko te wawaotanga arc ka puta i te timatanga, i te whakakore ranei i te utunga radius taputapu.

037 Ngana ki te whakamahi i roto i te aratau utu irirangi taputapuG17,G18 or G19 Hurihia te whiringa rererangi.

038 Na te mea ko te timatanga, te pito mutunga ranei o te pewa e hono ana ki te pokapū o te porowhita i roto i te aratau utu radius taputapu, ka puta te tapahi.

041 Ka mahia te tapahi ina utua te radius taputapu.

043 I ota he Waehere T Muhu.

044 Whakamahia ki te aratau huringa pumauG27,G28 or G30 Tohutohu.

046 G30Kei roto i nga tohutohuP He uara muhu te wahitau (mo tenei taputapu miihini ka taea anake te 2）.

051 Kare e taea te motini i muri i te wahanga o te hotaka patapa aunoa ranei.

052 Ko te wahanga o te hotaka i muri i te paatata aunoa, i te awhi aunoa ranei ehara i teG01Nga Tohutohu.

053 I roto i te wahanga hotaka patapa aunoa ranei, ko te wahitau i muri i te tohu “,” ehara i teC or R.

055 I roto i te wahanga o te hotaka patapa aunoa ranei, he iti ake te tawhiti o te nekehanga i te C or R Ko te uara o.

060 Karekau i kitea te raupapa o te ako i te wa i rapua ai te nama raupapa.

070 Kei te pūmahara te hōtaka.

071 Kaore i kitea te wahitau i rapua, i te wa i rapua e te papatono, kaore i kitea te tau o te papatono i tohua.

072 Kua ki tonu te maha o nga papatono kei roto i te mahara o te papatono.

073 I ngana ki te whakamahi i te nama hotaka o mua ina uru ana ki tetahi papatono hou.

074 Ko te nama hotaka ehara.1～9999 Ko te tauoti i waenganui.

076 Karekau he wahitau kei rotoP.

077 E neke atu i te toru nga mahinga iti.

078 M98 or M99Karekau te nama hotaka, raupapa raupapa ranei o te ako i roto i te.

085 Ina ka kuhu koe i tetahi papatono ma te taputapu, ka he te whakatakotoranga, te reeti baud ranei.

086 Whakamahia te panui rīpene/I te whakaurunga o te atanga punch ki roto i te hotaka, ka whakawetohia te tohu whakarite o nga taputapu peripheral.

087 Whakamahia te panui rīpene/I te wa e whakamahia ana te atanga punch mo te whakauru hotaka, ahakoa kua tohua te mutu panui, kua panuitia10 I muri i te ahua kotahi, kaore e taea te whakauru i te whakauru.

090 Kare e taea te whakahaere tika te mahi whakaora i te tohu tohutoro na te mea he tata rawa ki te tohu tohutoro, he iti rawa ranei te tere.

091 Ka mahia te hokinga-a-ringa ki te waahi tohutoro ina whakatakihia te mahi aunoa (me te toenga neke, ina mahia nga mahi awhina).

092 G27I roto i tetahi tohutohu, ka kitea ehara i te waahi tohutoro ka tae mai te tuunga tohutohu.

100 PWE＝1Aki kia whakarereketia nga tawhā i muri i te PWE Tautuhia te kore ka pehi WHAKATURU Kī.

101 E whakatika ana, e whakauru ana ranei i tetahi papatono NC Ka whakawetohia te hiko ina whakahoutia nga ihirangi o te mahara. Ka puta te whakaoho, me whakarite e koe te PWE 1Whakawetohia te hiko me te pupuri i te wa ka huri ano te hiko MUMU Kī hei whakawātea i ngā ihirangi o te pūmahara.

131 PMC Ko nga korero whakaoho ka nui ake i te 5 He tuhipoka.

179 597 Ka nui ake te maha o nga pou ka taea te whakarite e te tawhā *Uara nui.

224 I ngana ki te whakahaere i tetahi tohutohu nekehanga tuaka ka taea i mua i te hokinga ki te tohu tohutoro mo te wa tuatahi.

2. FANUCPūoho Servo

Tau whakaohooho 

400 Whakanuia servo, nekeneke nekeneke ranei.

401 Ka whakaritea e te kaiwhakahaere tere te tohu (VRDY) kia kati.

404 VRDYKare i whakawetohia te tohu, engari kua reri te kaiwhakahaere tuunga mo te tohu (PRDY) kia tutakina. I raro i nga ahuatanga noaVRDY和PRDYMe noho tonu te tohu i te wa ano.

405 Hapa pūnaha whakahaere tūnga, nāNCO, nā te raru o te pūnaha servo ka hoki te mahi ki te tohu tohutoro ka taka. Mahi ano te mahi kia hoki ki te tohu tohutoro.

410 XKa mutu te tuaka, ka nui ake te hapa tuunga i te uara kua whakaritea.

411 XKa neke te tuaka, ka nui ake te hapa tuunga i te uara kua whakaritea.

413 XKo nga raraunga kei roto i te rehita hapa tuaka ka nui ake i te uara tepe, D/AKo te tohutohu tere e whakaaetia ana e te kaitahuri ka nui ake i te uara rohe (he hapa pea i te tautuhinga tawhā).

414 XAxis digital servo system error, check720 Te maha o nga tawhā tātaritanga me te titiro ki te pukapuka servo system.

415 XAxis tere atu i te 511875 Waeine whakamatautau/Hekona, tirohia nga tawhāCMR.

416 XShaft rahunga encoder.

417 XShaft motopaika hapa tawhā, taki8120,8122,8123,8124 Tawhā tau.

420 YKa mutu te tuaka, ka nui ake te hapa tuunga i te uara kua whakaritea.

421 YKa neke te tuaka, ka nui ake te hapa tuunga i te uara kua whakaritea.

423 YKo nga raraunga i roto i te rehita hapa tuaka ka nui ake i te uara tepe, D/AKo te tohutohu tere e whakaaetia ana e te kaitahuri ka nui ake i te uara rohe (he hapa pea i te tautuhinga tawhā).

424 YAxis hapa pūnaha servo mamati, tirohia721 Tau o nga tawhā tātaritanga me te titiro ki te pukapuka pūnaha servo.

425 YAxis tere tohutohu neke atu i te 511875 Waeine whakamatautau/Hekona, tirohia nga tawhāCMR.

426 YShaft rahunga encoder.

427 YShaft motopaika hapa tawhā, taki8220,8222,8223,8224 Tawhā tau.

430 ZKa mutu te tuaka, ka nui ake te hapa tuunga i te uara kua whakaritea.

431 ZKa neke te tuaka, ka nui ake te hapa tuunga i te uara kua whakaritea.

433 ZKo nga raraunga i roto i te rehita hapa tuaka ka nui ake i te uara tepe, D/AKo te tohutohu tere e whakaaetia ana e te kaitahuri ka nui ake i te uara rohe (he hapa pea i te tautuhinga tawhā).

434 Hapa pūnaha servo mamati ZAxis, tirohia722 Te maha o nga tawhā tātaritanga ka tirohia ki te pukapuka punaha servo.

435 ZAxis tere atu i te 511875 Waeine whakamatautau/Hono, tirohia tawhāCMR.

436 ZShaft rahunga encoder.

437 ZShaft motopaika hapa tawhā, taki8320,8322,8323,8324 Tawhā tau.

3. Whakatairanga nui

Tau whakaohooho 

510 XAxial tepe ngohe anga whakamua.

511 XAxial tetepe ngohe toraro kua hipa.

520 YA Axial tepe ngohe whakamua kua hipa.

521 YAAxial toraro tepe ngohe kua hipa.

530 ZAxial tepe ngohe whakamua kua hipa.

531 ZAxial toraro tepe ngohe kua hipa.

4. Te wera nui o te whakaoho me te punaha whakaoho

700 Ko te nama whakaoho koNCMain te papa taiawhio kua taia he whakaoho werawera704 Ko te whakaoho te take matua whakaoho wera wera.