Ko te whakatikatika a Feluc Robot, te tiaki i te robot robot, kia nui ai te ora o nga taputapu, he mea nui te tiakitanga, he waahanga ano hoki o te whakamahi i nga Robots Ahuwhenua. Ko te tukanga tiaki o Fanuc Robot e whai ake nei:

1
(1) Whakahaerehia te toki o ia manitralator ki te tuunga o tana kawenga.
(2) te aratau motuka i runga i te kaiwhakahaere robot, tohua te huringa ki te patu i te turanga o te hiko (motortoff).
(3) Tirohia mēnā kei te tahuri te huringa o te hiko, a, mena ka huri te huringa hiko, kei te pupuri tonu te whamulator ki tona turanga, e tohu ana he pai te otaota.

2 Ka pa tenei ki te mahi tinihanga (250mm / s) mahi.

3. Mahi i roto i te whānuitanga o te tiakitanga o te maripilator: Mena me mahi koe i roto i te whaainga o te mahi a te manomulator, me kite koe i nga tohu e whai ake nei:
(1) Ko te huringa whiriwhiri aratau i runga i te kaiwhakarato robot me tahuri ki te turanga ā-ringa kia taea ai te whakahaere i te taputapu whakahohea ki te whakakore i te rorohiko, ki te whakahaere i te rorohiko ranei.
(2) I te wa kei roto i te turanga tohu Aratau i te waahi <250mm / s, he iti noa te tere ki te 250mm / s. Ka uru ki te rohe mahi, ka huri te huringa ki tenei tuunga. Ko nga tangata anake e mohio ana ki te maha o nga robots ka taea te whakamahi i te 100% tere tere.
(3) Kia whai whakaaro ki te toki pirau o te manipulator me te matakitaki i nga makawe me nga kakahu e whakaoho ana i runga. Hei taapiri, kia aro ki etahi atu waahanga kua tohua, i etahi atu taputapu ranei i runga i te ringaringa miihini. (4) Tirohia te motuka motuka o ia tuaka.

4. Te whakamahi haumaru o te taputapu whakaakoranga Robot: Ko te paatene o te Pūrere (Whakahohe Pūrere), i whakauruhia ki te pouaka Whakaakoranga ki te Motuka - Whakahoahoa) I te wahanga o te paatene. Ka tukuna te pātene, ka peehia katoa ranei, ka huri te punaha ki te mana (motuka) aratau. Kia pai ai te whakamahi i te kaiwhakaako ABB, me whai nga tikanga e whai ake nei: Ko te paatene o te Pūrere (te Whakahohe i te Pene Whakahoahoa (Tukuna te Pūrere Pūrere (Whakahohe i te Pūrere / Whakahohehia te Pūrere (Whakahohe Pūrere) ka kore e nekehia e te robot. I te wa e uru ana nga kaiwhaiwhai ki te waahi haumaru, me tango e ratou te pouaka kaiwhakaako i nga wa katoa hei aukati i etahi atu ki te neke i nga robots neke.

Te tiaki i te rūnanga mana, tae atu ki te tiaki i te papanga whanui (500 haora), ka whakakapihia e ia te waa o te waa. Ko te pākahiko o te punaha miihini he mea kore - e mahi ana i te wa e haangai ana i te wa e haangai ana te tari whakahaere o waho, a ko te ora ratonga te 7000 haora. Tirohia te huringa wera o te kaiwhakahaere ki te whakarite kia kaua e kapi te kaiwhakahaere i te taha o te kaiwhakahaere, kaore i te pai te mahi a te kaihoroi. Kaore he putea i te kokoru powhiri me te putanga. Ko te putunga o te puku pai rawa atu - he punaha katia koreutu, na reira me tirotiro tonu me te horoi i nga waahanga o te hau hau o waho e hiahiatia ana. Ki te nui te haumākū piri, he mea tika kia tirohia mena ka horoia tonu te riu.

FAKATOKANGA: Ko te mahi hē ka ahu mai ki te kino ki te mowhiti hiri. Hei karo i nga hapa, me whai whakaaro te kaiwhakahaere ki nga tohu e whai ake nei:
1) Tangohia te Momo Plugle i mua i te huri i te hinu whakahinuhinu.
2) Whakamahia te pu hinu hinu ki te whakauru haere.
3) Aukuhia te whakamahi i te hau kōpeke e whakaratohia ana e te wheketere hei mana o te pu hinu. Mena e tika ana, me whakahaere te pehanga i roto i te 75kgf / cm2 me te reanga rere me whakahaere i roto i te 15 / SS.
4) Me whakamahi te hinu whakarakei i whakaritea, ka pakaru etahi atu hinu whakarakei i te whakaheke.